从本质功能上看，滚珠螺杆与滚珠花键的核心差异在于：
滚珠螺杆的核心作用是将旋转运动转化为直线运动，通过螺旋传动实现精准位移控制（如机床丝杠驱动工作台直线进给）；
而滚珠花键则用于旋转轴的轴向连接，其特性是允许两轴在传递扭矩的同时发生相对轴向移动（如机械臂关节旋转时同步轴向伸缩）。

两者的传动逻辑完全不同：前者是 “单向的旋转变直线” 运动转换，后者是 “旋转与轴向滑动并存” 的复合运动模式。

滚珠螺杆的工作原理可表述为：
作为实现回转运动与直线运动相互转换的优选机械部件，滚珠螺杆是滚珠螺丝技术的延伸升级 —— 通过将传统的滑动摩擦转变为滚动摩擦（即借助轴承的滚动动作替代滑动动作），显著提升传动效率与精度。

其具体运作方式为：当螺杆旋转时，滚珠在螺杆与螺母的螺旋滚道内循环滚动，推动螺母沿轴向做直线运动，完成 “旋转运动→直线运动” 的能量转化；反之，若螺母受外力产生直线运动，滚珠则会带动螺杆回转，实现 “直线运动→回转运动” 的逆向转换。

滚珠花键作为精密直线运动功能系统，是矩形花键与渐开线花键的技术延伸及优化形态，其核心在于通过滚动摩擦取代滑动摩擦实现性能跃升。具体而言，该部件通过在花键轴与花键套间嵌入滚珠，

将传统花键副的滑动接触转化为滚珠的滚动接触，从而显著降低摩擦损耗、提升传动效率与运动精度，形成兼具旋转运动与轴向滑动功能的复合传动体系。

在实际应用场景中，滚珠丝杠和滚珠花键因特性差异而各司其职：

滚珠丝杠凭借其卓越的传动精度，成为高精度场景的首选。在数控机床的进给系统中，它能实现微米级的精准位移；在起重机械、汽车与拖拉机的转向机构里，它承担着高效传力的重任；于飞机、导弹、船舶、铁路等自控系统中，更是凭借稳定的传动性能，保障系统的精准运行。

而滚珠花键凭借旋转与滑动并存的复合运动优势，广泛应用于自动化与精密加工领域。在水平多关节机械手臂、工业机器人中，它助力设备实现灵活的多角度动作；在自动装载机、搬运装置内，既保证了滑动的流畅性，又能承载较大负荷；在激光加工机、机械加工中心的 ATC 装置等设备中，它高效传递扭矩，确保设备快速定位与稳定运行。简言之，滚珠丝杠以 “高精度直线传动” 见长，滚珠花键则以 “复合运动灵活传动” 取胜。